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应用程序的使用例子

参考参展:
三维物体位置姿势识别控制

生产学联合

正由于中京大学大学院的桥本研究室产学联合开发。

Vector pair matching (VPN) 方式



从CAD数据抽出对象物的细节,高速以及信赖性的高的物体认识在原来处理那个数据。

高速性

在计算自己的判断/提取的特征点 → 数据量的减少 → 高速

高的精度和认识的信赖性

只提取特征点 → 提高识别的可靠性

小型、低成本

计算量的减少→ 计算量减少 → 小型化和降低成本的

系统构成图



PC被对象物的CAD数据抽出细节。在原来在那个认识碟子上的对象物,让控制机器人,做摘棉。
SC+A (1)测量机器人做摘棉了的对象物,分类,布置
SC+A (2)认识给分类了的对象物的位置,再次还给碟子

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